Setelah menghabiskan 20 tahun mencari objek pembalasannya, Sekiya Kanbei menemukan dia sekarang seorang ronin. Inui Sanshiro adalah kepala klan sampai putranya menggantikannya, atau begitulah katanya. Genmu mengaku pernah menjadi ninja. Ketiga lelaki tua ini bergabung untuk melakukan perjalanan bersama ke pedesaan Jepang. Sepanjang jalan, mereka menghadapi situasi yang membawa "prajurit" di masing-masing dari mereka, dan segera mereka memerangi korupsi dan ketidakadilan yang mengganggu rakyat jelata.